Bei meinem IONIQ gibt es definitiv kein VESS.
Laut Hyundai-Support haben es alle deutschen Ioniqs. Bin mit dem Mailausdruck zum letzten Kundendienst. Die haben mir bestätigt, dass dieser tiefe Begleitton (neben dem Surren des Elektromotors) von außen deutlich zu hören sei.
Es ist auf alle Fälle beim HEV leiser und anders als bei den andern Modellen, bei denen dafür der Ton abschaltbar ist.