So, anderes Handy (S10) ausprobiert... Funktioniert alles ohne Probleme. Es liegt also am LG G7!
Irgendwie sträube ich mich noch dagegen, das Gerät komplett zurück zu setzen, weil ich keine Lust habe, alles neu einzurichten (Tasker, Launcher usw.). Ob sich damit dann das Problem löst, ist ja auch nicht sicher.
Vielleicht hat ja noch jemand eine Idee...?
Update: Gestern Abend hat es noch ein Update von Android Auto auf Version 5.1.500644 gegeben, hat aber nix gebracht.