Moin,
Du möchtest uns sagen, dass er kein "Ende findet", obwohl Du das Lenkrad nicht angefasst hast?! 
Genau das habe ich am Freitag bei unserem neuen Pluggi auch festgestellt. Ich bin ca. 5 Minuten "freihändig" gefahren.
Ich bin mir noch nicht ganz schlüssig, wieso das so ist (beim Stromi vFL meckert er nach ca. 30 Sekunden). Meine Vermutung geht dahin, dass der FL ja auch einen aktiven Lenkassistenten hat. Wenn der aktiv ist, dann leuchtet ein grünes Lenkrad neben der Spurassi-Anzeige.
Grüße
Torsten
Du meinst, dass du das Lenkrad dann auch noch losgelassen hast? Andernfalls wäre das Verhalten ja nicht ungewöhnlich.
Moin,
wo steht, dass es (eigentlich) gegen die Sicherheitsbestimmungen ist? 
Grüße
Torsten
Yep, bei mir auch. Fahre manchmal 5 bis 8 Minuten ohne dass Lenkrad zu berühren und der Assistent gibt keine Meldung aus. Ist nicht immer so, aber immer öfter 😂😂😂
Verlassen darf man sich auf sowas nicht, immer den Verkehr gut im Blick haben✌🏻
Moin,
yo, man kann sich jetzt darüber freuen, dass dat Dingen nicht alle Nase lang nervt, dass man das Lenkrad anfassen soll, aber man kann auch an Hyundai schreiben und sie unter Strafandrohung dazu auffordern, diesen "Missstand" umgehend zu beheben. 
Egal wie, es ist und bleibt nur ein Assistent und man hat gefälligst permanent die Pfoten 
am Lenkrad zu lassen.
Grüße
Torsten
PS: Ich vermute, es liegt am LFA, den der vFL (noch) nicht hat; der hat nur den LKA. Hier "denkt" vermutlich jeweils einer der beiden, dass der andere der "Fahrer" ist, der am Lenkrad gewackelt hat und schaltet deshalb nicht ab.
Ist bei mir nicht der Fall.
Nach 30 Sekunden kommt denn immer die Warnung.
Auch bei mir kommt die Warnung.
Moin,
hmmmmmm, Ihr habt beide "ältere" Fahrzeuge, wenn ich es richtig sehe?! Unsere beiden sind ganz neu (also unserer; am 4.5. zugelassen, stand knapp 4 Wochen beim Händler und der des TE ist vom März/April); vielleicht haben sie eine andere Software drauf?!
Grüße
Torsten