Nachdem ich deinen Eintrag hier gelesen habe: stimmt, bei mir ist da auch ein Schleifgeräusch. Zumindest morgens in ruhiger Umgebung beim "kalten" Auto eindeutig zu vernehmen.
Ich hatte mir da bisher keine Gedanken gemacht. Aber ich werde das auch beim nächsten Kundendienst ansprechen.
Danke fürs aufmerksam machen.
Oh, das habe ich auch! 
Schon seit einiger Zeit bemerke ich beim Drehen des Lenkrads ein leichtes Schleifen. Ich hatte es bisher auch auf die Temperatur geschoben und wollte es mal beobachten.
Danke für den Hinweis!
Das hatte ich im letzten Winter, wenn es nasskalt war, war vor allem beim Rangieren zu hören. Ich denke, das ist die Manschette, in der die Lenkspindel durch die Spritzwand geht. Das ist ein Gleitlager ohne "tragende" Funktion, es dient lediglich der Abdichtung zum Innenraum hin.
Timo
Ich habe dieses Geräusch auch seit ca. einem Jahr und nächste Woche einen Termin wo das Lager getauscht werden soll im Rahmen der 45.000er Inspektion.
Ich hatte die schleifende Lenkung neulich beim Service angemahnt.
Das Problem wurde untersucht/bestätigt und das passende Ersatzteil bestellt (sorry, weiß den genauen Begriff nicht mehr).
Nach 1 Woche war das Ersatzteil da und tags darauf wurde mein Ioniq repariert, was knapp 1h gedauert hat (war vorher auch genau so kommuniziert worden).
Jetzt schleift da nichts mehr. Und natürlich alles auf Garantie, also für mich kostenlos .
Es gibt wohl Chargen wo zu wenig Fett im Lenklager ist. Dann knirscht es als ob Sand im Getriebe ist. Das Lager wird getauscht in der Garantie. 1 Std. Aufwand.