Ich habe es jetzt mal ausprobiert. Sehr interessantes Ergebnis:
Wenn ich von P auf D oder den R Gang wechseln will, muss ich die Bremse etwas fester treten. Wenn ich hingegen von N auf R schalten will, funktioniert das Schalten schon, sobald das Bremslicht gerade angeht.
Auch von D auf R oder umgekehrt reicht, wenn das Bremslicht gerade angeht.