@joerg
Die Rekuperation wollte ich auch nicht anzweifeln. Die wird letztendlich auch vom Bremskraftverstärker aus gesteuert. Das gewünschte Verzögerungsmoment setzt sich ja aus Rekuperation und Scheibenbremsen zusammen.
Matthias verzögerte aber nicht aktiv. Dazu zähle ich Bremsen und Regelung vom Abstandstempomaten. Lediglich die Steigung verzögerte den IONIQ. D.h. das Bremslicht kann nur angehen, wenn die entsprechenden G-Kräfte vom IONIQ ausgewertet werden. Dies konnte ich noch nie provozieren.