Es geht immer nur eins. Man kann zwar die Verbindung auswählen, aber dabei wird die alte Verbindung getrennt.
Und wenn man per Car Play verbunden ist wird bei der Auswahl des Telefonsymbols direkt auf CarPlay geswitched.
Bei meinem 3er BMW wa das anders, dort konnte man mehrer verbinden und beim Verbindungsaufbau das Telefon auswählen.