Variante eins hält nicht die Spur sondern verhindert lediglich das verlassen derselbigen
Daher kommt auch dieses Pendeln von links nach rechts
Auto will rechts raus - Auto lenkt nur dagegen - Auto bekommt deshalb drall nach links- will dann irgendwann links raus - Auto lenkt wieder nur dagegen
Variante zwei hält stabil die Position innerhalb der Spur (mir orientiert er sich ein wenig zu sehr an der linken Linie - ich würde mehr mittig bevorzugen)