Hab mal gegoogelt: bereits ab dem S8 wid bei Samsung Android Auto wireless unterstützt.
Quelle: https://www.teltarif.de/androi…s-samsung/news/78203.html
Ob das dann beim Ioniq auch Mithilfe der Drittanbieter-Lösungen problemlos funktioniert, die ja grundsätzlich Android 11 als Voraussetzung angeben, käme wohl auf einen Versuch an.
Mein Huawei P30 pro hat beispielsweise auch nur Android 10 und funktioniert zumindest teilweise mit dem AAwireless.