(...), wenn ich den Sitz auf meine Beinlänge (1,80 cm Körpergröße) einstelle, (...)
Bei *der* Körpergröße dürftest Du nicht nur im IONIQ5 Probleme haben 
Spaß beiseite. Ich bin 1,91 m groß (Armlänge 79,5 cm, Beinlänge 112,5 cm) und sitze perfekt in meinem IONIQ5. Ich vermute, dass das Verhältnis Beinlänge zu Armlänge (bei mir 1 : 0,70) bei Dir so gestaltet ist, dass Du das Lenkrad näher vor Dir haben musst, um entspannt zu sitzen. Hast Du denn vor dem Kauf keine Probefahrt machen können, bei der Dir das bereits aufgefallen wäre?
Eventuell könntest Du mittels aufrechterer Lehnenneigung und/ oder Sitzflächenneigung den Oberkörper/ die Arme näher zum Lenkrad bringen.
Schau auch einmal hier und hier. Da gibt es aufschlussreiche Info zum Thema.
Gruß
TomS
