Ich bin wohl zu grobmotorisch und ungeduldig für den Spurwechselassistenten. Ich finde auch, es dauert recht lange, bis der Spurwechsel eingeleitet wird. Da man die Hände am Lenkrad haben muss, passiert es mir häufig, dass ich zu stark mitlenke, dann bricht der Spurwechselassistent ab. Ich habe ihn mittlwereile deaktiviert, das spart mir ein paar Popup-Meldungen und etwas Gebimmel.
Den Spurhalteassistenten finde ich mäßig. M.E. fährt er zu sehr zick-zack statt geradeaus. In engeren (Autobahn-) Kurven drängt er z.T. nach außen (zu später Lenkeinschlag). Ich konnte gegenüber dem Kona keinen großen Fortschritt erkennen.
Die automatisch Anpassung der Geschwindigkeit erfolgt immer, wenn das NAV Symbol grün ist, was passiert, wenn man die Tempomatgeschwindigkeit auf das erkannte Tempolimit einstellt. Kann man hier einen "Zuschlag" einstellen, z.B. Tempolimit + 5km/h? Bei der Warnung geht's, das habe ich schon gefunden.