Erst das Abblendlicht einstellen lassen. Zum Beispiel beim DEKRA (wenn man höflich fragt, machen sie das kostenlos).
Dann nachts vor einer hellen Wand parken (am besten mit so viel Abstand zur Wand, dass man den dunklen Balken zw. Abblend- und Fernlicht sehen kann) und das Fernlicht wunschgemäß einstellen, siehe Foto. An den Schräubchen kann man die Höhe und den Fokus einstellen.
Am Ende am besten nochmal prüfen ob das Abblendlicht passt.